舒适性永远是内衣选购时的第一个考虑，史前的兽皮和树叶显然不够舒适，之后便被棉麻等成熟材料取代，在都铎王朝时期丝绸也被用来做成贴身衣物，1935年美国老牌内衣商Jocky开发出了现代男士三角内裤的前身，这一时期，内裤缝上了松紧带，舒适性更上一层楼，同时“内裤”一词被收入词典。

“二战”结束后，男士内裤也和当时的高级时装一样增加了颜色和图案，并开始尝试使用氨纶、涤纶、莱卡等人造纤维和不同纤维混纺来提高内裤的紧度和弹性。紧随其后的Modal、Coolmax等更成熟和环保的新兴材料也的被研发出来，并被各大内衣品牌采用。

最近更有日本发明家由田纪夫“空间及湿度调节”内裤的问世，严重影响家庭幸福以及夫妻感情的顽疾将有可能得到有效解决。

这种新式内裤的卖点有三:

一为特殊的立体结构，把挤压男性生殖器的压力分解掉。

二为“散热隔离层”，使睾丸保持最佳的工作温度，能正常地产生精子和分泌雄激素，促进男性生殖器的二次发育。

三为最有骗钱嫌疑的所谓植物超能活性“增长因子”，所富含的有效成分（Maca，锌，蛋白质等），能促进天然荷尔蒙分泌制造，增强重要部位血管的血液循环，让男人重要部位更硬朗，性生活更持久。（Maca是所谓来自秘鲁的高山植物成分，在欧美国家被誉为“天然伟哥”。）

根据真实试用者穿用6个月左右，重要部位血液循环比以前快很多，有膨胀的感受，对于其他方面的效果，还有待继续观察。