有很多不喜欢做家务的人，当得知折叠洗衣机器人出现时，可能会兴奋不已。其中，最有名的洗叠机器人是日本的Laundroid。但请不要太激动。虽然这些机器人对处理手头任务有着令人钦佩的专注程度，但它们的动作却慢得令人痛苦。Laundroid叠一件衣服需要4分钟。

　　家务机器人可能即将出现，但它们暂时不会像我们想象的那样完美。尽管如此，将这项技术应用开发到如此程度仍然是一项壮举。

　　开发在家里提供帮助的机器人不仅仅能帮助洗衣，它还能让研究人员从总体上理解人工智能（AI）的核心问题。如果能研发成功洗叠衣服的机器人，研究人员就能把这些经验应用到其他更关键的情况中，比如紧急响应、灾难恢复或家庭护理等。

　　不久前，在伦敦举办了一场各种家务机器人展览。其联合策展人佩斯坦纳介绍：“这些机器人使用了深度学习技术，这也是许多大学AI发展的前沿技术之一。但它们需要15分钟才能做些人类在几秒钟内无意识就能完成的事情。”因为机器人需要更多的信息，从如何移动它的每个关节到它执行每项操作时应该查看的方向，以及如何使用它的摄像头和传感器等。

　　因此，一个真正有用的机器人需要接受并执行用户赋予的一系列任务。显然，我们不可能对机器人进行每个家庭、每个可能任务的预先编程。相反，我们需要开发用于分层规划、感知和推理的算法，让机器人能够计算出它需要做什么才能解决给定任务。这远不是近期能够解决的问题，它是个活跃的研究领域，许多团队都在开发和测试可能的解决方案。

　　那么，家用辅助机器人什么时候才能普及？研究者认为，这种变化将是渐进的，与无人驾驶汽车等其他自动AI和机器人应用保持一致。研究者斯里瓦斯塔瓦表示：“与工业机器人和汽车的操作领域不同，家庭的结构更加松散，预期行为更难界定。为了意识到辅助AI系统的广泛社会效益潜力，我们需要开发新的设计原则，使其更易于使用、理解和维护。”不过，一旦开发完成，就有很多其他可能的功能出现，如机器人可以协助伤口护理、药物管理或准备特殊食物。

　　不过，在这种愿景成为现实之前，还有很多问题需要解决。但我们将来回过头来看会发现，动作缓慢的折叠洗衣机器人将成为人类家务活被终结的开始。